Проверяй толщину колодок, смотри все разъёмы, возможно нет контакта на клеммах, пройдя всю цепочку ABS, уровень тормозной жидкости в бачках на руле.
И еще генератор работает, было такое когда генератор не выдает положенного тока, не хватает питания на ABS, начинает моргать лампочка, у меня была такая проблема на Форзе, в последствии генератор сдох.